우분투 18.04 openCV Version 3.4.4

openCV Version 3.4.4 opencv(extra modules) 컴파일 후 우분투 18.04 설치 방법.

Ubuntu 18.04

python 버전 확인
python3 --version

python3 간단한 동작 확인
python3
>> print("오픈CV + 우분투 18.04!")
오픈CV + 우분투 18.04!
>> quit()

1 단계 : opencv 의존성 패키지 설치
터미널 열기 ctrl + art + t
sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

개발 도구 설치
sudo apt-get install build-essential cmake unzip pkg-config

OpenCV는 JPEG, PNG, TIFF등 디스크에 있는 이미지 파일을 로드 할 수 있다.
디스크에 있는 이미지 파일을 로드 하려면 이미지 I/O 패키지가 필요함.
sudo apt-get install libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev

로드 된 후 모니터 화면에 보여주기 위해서는 highgui 모듈, GUI에 의존하는 GTK 개발 라이브러리 필요.
sudo apt-get install libgtk-3-dev

OpenCV 비디오 스트림 처리, 개별 프레임 접근 하기 위해 다음 라이브러리 설치
sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev

OpenCV 내부의 메트릭스 기능과 같은 다양한 기능을 최적화하는 라이브러리 설치
sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran

파이썬 라이브러리 버전 설치
sudo apt-get install python3-dev

2 단계: OpenCV 소스코드 다운로드
cd ~
wget -O opencv.zip https://github.com/opencv/opencv/archive/3.4.4.zip
wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/opencv/opencv_contrib/archive/3.4.4.zip

압축해제
unzip opencv.zip
unzip opencv_contrib.zip

opencv_contrib repo 설치, 설치 안 할 경우 표준 키보드의 키 위치를 감지 및 OpenCV 2.4.x 버전에서 사용한 SIFT, SURF 접근 할 수 없다.
적극적으로 개발중인 모듈 및 또는 특허가있는 모듈이다.(상업적/산업적 용도로는 사용 가능하지 않음)
즉, contrib 모듈에 있는 건 비 상업적으로만 사용해야 한다.

또한 자연 스러운 이미지 텍스트 감지와 같은 OpenCV 3.0 새로운 기능을 사용하지 못함.
동일한 버전 다운로드

mv opencv-3.4.4 opencv
mv opencv_contrib-3.4.4 opencv_contrib

3 단계: Python 환결 설정.
파이썬 패키기 관린 pip 설치
cd ~
wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
sudo python get-pip.py

가상 개발 환경 구성
https://virtualenv.pypa.io/en/latest/ 및 https://virtualenvwrapper.readthedocs.io/en/latest/ 를 설치한다.
이 두개의 패키지는 별도의 파이썬 버전과 개발 환경을 생성할 수 있게 한다.
sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
sudo rm -rf ~/get-pip.py ~/.cache/pip

사용자 환경 설정.
vi /home/username/.bashrc
# virtualenv 및 virtualenvwrapper
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
export VIRTUALENVWRAPPER_PYTHON=/usr/bin/python3
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
:wq
로그아웃 또는 재부팅, 아니면 source /home/username/.bashrc

가상 cv 환경 구축
mkvirtualenv cv -p python3

cv 가상 환경 확인
workon cv
(cv) username:~$

OpenCV 이미지 다차원 처리 NumPy 배열로 표현하며 최종 단계 숫자로 처리함.
pip install numpy

4 단계: OpenCV 컴파일.
가상 환경 접근
workon cv

컴파일
cd ~/opencv/
mkdir build
cd build
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib/modules \
-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv/bin/python \
-D BUILD_EXAMPLES=ON ..

OPENCV_ENABLE_NONFREE=ON 설정해 특허 알고리즘 사용 할 수 있도록 한다.

CMAKE 출력 파일 확인
Cmake 파일이 파이썬 인터프리터 등록 확인.
"Non-free algorithms" 이 "YES"로 설정되어 있는지 확인

참고
stdlib 관련된 오류 발생시 stdlib.h: No such file or
CMake : -D ENABLE_PRECOMPILED_HEADERS=OFF
이 경우에는 빌드 디렉토리를 삭제하고, 다시 빌드, 위의 옵션이 포함 된 CMake를 다시 실행하는 것이 좋다.
이렇게하면 stdlib.h 오류가 해결.

컴파일
make -j4
컴파일 속도를 높이려면 현재 사용되는 컴퓨터의 프로세서 코어수를 넣어준다.

실패시 기본 프로세서 정보로 컴파일
make clean
make

설치
sudo make install
sudo ldconfig

설치 확인
pkg-config --modversion opencv
3.4.4

5 단계: 설치 확인.
폴더 확인
ls /usr/local/python/cv2/python-3.6
cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so

이름 변경.
cd /usr/local/python/cv2/python-3.6
sudo mv cv2.cpython-36m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so

심볼 링크
cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.6/site-packages/
ln -s /usr/local/python/cv2/python-3.6/cv2.so cv2.so

6 단계 : OpenCV 테스트
cd /home/username/
workon cv
python
Python 3.4.4
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.4.4'
>>>
--------------
파이썬 2.7를 설치 하려면,
1 단계가 끝나고 아래 명령어 실행.
sudo apt-get install python2.7 python2.7-dev
sudo python2.7 get-pip.py
mkvirtualenv cv -p python2.7